Wenn du ein 2D-Topdown-Rennspiel meinst, dann würde ich mir mal die ExtrememPhysics Engine anschauen. Da gibt es ein extra Example für. Performance-mäßig bist du da auch gut bedient.
Oder du fragst Bl@ckSp@rk ob er dir die .gmk von SWERVE gibt.

Wie ist denn da dein theoretischer Hintergrund? Kennst du dich mit Differentialgleichungen aus? Kannst du Lösungsalgorithmen (speziell Runge Kutta) implementieren? Ist dir Langrangsche Mechanik ein Begriff? Wenn nein, dann solltest du dich ersteinmal intensiv weiterbilden, bevor du ein solches Problem angehst ... Aus der reinen Anschauung heraus die korrekten Gleichungen aufzustellen, die die Dynamik von nicht-trivialen physikalischen Systemen beschreiben, ist im Prinzip unmöglich, man braucht da eben gewisses Handwerkzeugs.