Ein Objekt ist eine Klasse, die Eigeschaften enthält, Programmcode etc.
Eine Instanz ist, wie soll ich sagen, dein Lehrer hat recht, auch ein Objekt. Aber während das Objekt nur Definition ist, kann die Instanz agieren. Die Instanz hat Werte in den Variablen und führt Programmcode aus. Es kann viele Instanzen eines Objektes geben.

Ein anderes Beispiel wäre z.B. der Begriff Mensch. Du bist ein Mensch, das dürfte jedem zweifelsfrei klar sein. Aber der Mensch bist nicht nur du, wenn du dich änderst, ändert sich nicht das Bild des Menschen an sich. Der Mensch hat ein vorgegebenes genetisches Material, aber wie sich das auswirkt ist bei jedem anders. Der Mensch an sich ist das Objekt, und jeder lebende Mensch ist eine Instanz des Objektes Mensch.

Objekte sind die "Dinger", die du definierst, d.h. die du links im Navigator aufgelistet bekommst. Instanzen sind das, was du in den Raum setzt, d.h. du setzt keine Objekte in den Raum ein, sondern nur ihre Instanzen.

oder ganz einfach: eine Instanz ist ein bestimmter Typ Objekt.
Das heißt, alle Instanzen haben die selben Eigenschaften (Die Aktionen im Step-Event, usw.), aber jede einzelne eine andere Position, Bewegung, lokale Variable, ...

Im gamemaker ist die bezeichnung nicht ganz korrekt.
normalerweise sind instancen und objekte das gleiche, und das was im gamemaker objekt heißt, nenne sich klasse. da aber anungslose mehr mit dem begriff objekt anfangen könnnen wurde die bezeichnung klasse fallengelassen.
in anderen sprachen sieht man das schnell an sowas:

class abs {
und dan zb.
public stativ void main(string args []) {
}
}

da man ein class vorwegschreibt weiß man sofort das es sich um eine klasse handelt. sieht man nur den button link im gamemaker weiß man das nicht auf anhieb.
so meine teorie.