Also, von Extreme3D oder Ultimate3D hört man nicht gerade viel. Ich würde dann eher auf den Irrlicht-Wrapper setzen.
Habe selber sehr viel mit der Original C++ Version von Irrlicht rumgespielt und muss sagen: Gute Engine. Einfach zu bedienen und zu erweitern, gutes Framework, gute Performance.
Kurz: Nimm Irrlicht.

Soweit ich weis ist Irrlich am komplexesten von den 3en. Ich babe die Ultimate3d ausprobiert und sie ist am einfachsten zu bedienen.

Xtreme3D kannst du vergessen, da existiert so gut wie keine Dokumentation. Die beigelegten Examples mögen nett anzusehen zu sein, aber wirrklich schlau wird man daraus nicht.
Irrlicht habe ich mir auch mal kurz angesehen, muss aber sagen, dass ich weder von der Performance noch von den Features der GM-Implementation begeistzert war.
Ultimate3D ist mit Abstand die beste DLL, Dokumentaion und die Community (ulitmate3d.org) ist perfekt, sehr einfach zu erlernen, aber auch Assembler-Shader (afaik <1.4) können benutzt werden...

Kurz: Nimm Ultimate3D
-gn

Ich kann mich nur meinen Vorgängern anschließen: Die U3D Dll überzeugt mit einfachheit und Leistung.

Empfehlenswert!

Die Xtreme3D Dll sieht z.B. anfangs super an, versucht man aber etwas selbst zu machen fangen die Schwierigkeiten schon an...