Der untere else-Fall trifft immer ein.
Daher das Auto bleibt sofort stehen, wenn du nicht S drückst.
Von einer Reibung ist in deinem Code keine Spur.

Füg ans ende "speed=max(speed-0.1,0)" ein, dann hast du eine stetige Verlangsamung, also Reibung.
Um zu beschleunigen brauchts entsprechend eine größere Kraft.

Du solltest unabhängig der Inputs stets pro Step die Speed gegen 0 bewegen, also pro Step von der Speed immer etwas abziehen (oder bei negativer Speed etwas draufhauen), auch wenn die Tasten gedrückt gehalten werden (bloß einen deutlich kleineren Betrag, natürlich). Also etwa durch den Tastendruckpro Step 0.3 draufhauen/abziehen, danach, je nachdem ob die Speed größer oder kleiner ist als 0 etwa 0.1 abziehen/hinzufügen.