Bewegliche 3D Hand

bigmek · 28. Juni 2007, 07:17

Allso ich mache 3 3D Objekte einmal die Hand, Die Finger und den Daumen.
Meine frage ist nun wie bekomme ich die Finger auf die Hand drauf und zwar so das sich wenn sich die Hand dreht die finger an der richtigen stelle mitdrehen.

Für 2D benutze ich das hier

GML-Quellcode

x = x + dis * cos(degtorad(dir))
y = y - dis * sin(degtorad(dir))

könnte mir da jemand ein example machen hab null ahnung wie ich das machen soll.

EDIT 1: sorry wegen doppelpost aber ich halts einfach nicht mehr aus.
Ich finde einfach keine lösung für das Problem.
Es kann doch nicht sein das keiner weis wie das funktioniert, oder etwa doch

EDIT 2: sieht nicht so aus als ob mir da jemand helfen könnte

ps: bitte um löschung.

Edits zusammengeschoben Kilik

rootnode · 3. Juli 2007, 11:25

Du könntest dir Beispielsweise die Ansatzpunkte der Finger merken. Wenn du nun die Hand rotierst, z.B. mit einer Rotationsmatrix, dann kannst du mittels dieser Matrix auch die Lage der Ansatzpunkte neu berechnen und da dann die Finger rendern.

bigmek · 3. Juli 2007, 11:28

Habe aber keine ahnung wie ich das machen soll

ps: kannst du mir das in gml zeigen

wenn ich code sehe verstehe ich es eigentlich zimlich schnell

rootnode · 3. Juli 2007, 11:43

Code in GML zeigen kann ich dir nicht, da ich kein GML-Nutzer bin.
Aber, es sollte ca so aussehen:

Nehmen wir an du hast die Hand. Und an der Position (0 / 2 / 0) ist der Mittelfinger angebracht.
Und jetzt willst du die hand um 90° nach rechts rotieren.
Also erstellst du dir ne Rotationsmatrix. Ne allgemeine Rotationsmatrix sieht so aus:

Unser Rotationsvektor wäre v = (0 / 0 / 1).
Also:

Quellcode

R =
cos(90) sin(90) (1 - cos(90))
sin(90) cos(90) 0
0 0 1

=>

Quellcode

0 1 1
1 0 0
0 0 1

Das multiplizierst du mit dem Vektor. Und erhältst:

Quellcode

v_neu = (2 / 0 / 0)

Bitte schön. Die neue position des Mittelfingers.

EDIT: achja, code...

Quellcode

Vector v = new Vector(0, 2, 0);
Matrix R = new Matrix(Matrix::RotationMatrix, 90, new Vector(0, 0, 1));
Vector new_pos = R * v;

Wobei die Implementierung der Vector und Matrizen-Klassen recht trivial ist und sich in 5 Minuten erledigen lässt. Falls du doch Hilfe brauchst, hier eine Vektor und eine Matrix-Klasse in C++

downloads.rootnode.de/data/eng…c/fbVector_8h-source.html
downloads.rootnode.de/data/eng…c/fbMatrix_8h-source.html

EDIT_2:
Warst du nicht Programmierer von Beruf? N Grundwissen in Linearer Algebra is da doch mit Voraussetzung, oder nicht?

bigmek · 3. Juli 2007, 12:00

Danke für die antwort

Nein leider nicht.
Habe gleich nach der SChule eine lehre als informatiker angefangen.

hab es immer noch nicht so wirklich verstanden ich befürchte ich mus mich mal länger mit dem thema auseindandersetzten

rootnode · 3. Juli 2007, 12:02

Na dann. Hier halt als Hilfestellung, hab ich oben im Edit noch reingehauen:
downloads.rootnode.de/data/eng…c/fbVector_8h-source.html
downloads.rootnode.de/data/eng…c/fbMatrix_8h-source.html

Aber, in einer Lehre als Informatiker, muss man ich doch ebenfalls mit Mathe beschäftigen, oder?

Also, back to topic:

Im 3D-Bereich hantierst du nur noch mit Matrizen und Vektoren. Also wäre eine Einarbeitung nicht schlecht.
Du kannst mittels Matrizen die Vektoren: Rotieren, Translatieren und Skalieren.
Um die Vorgänge zu vereinen, kannst du die Matrizen multiplizieren. Jedoch vorsicht! Die Reihenfolge ist wichtig!
Nehmen wir an:

Quellcode

R = Rotationsmatrix um 90°
T = Translationsmatrix um (0, 1, 0);
v_alt = Objekt am Nullpunkt

Quellcode

V_neu = R*T*v_alt

Das würde das Objekt rotieren, und dann verschieben.

Quellcode

V_neu = T*R*v_alt

Das würde das Objekt ert verschieben auf (0, 1, 0) und dann um den Nullpunkt herum rotieren, so dass es danach bei (1, 0, 0) landet

bigmek · 3. Juli 2007, 12:35

Danke werde mir das mal anschauen

ps: Ja ein bischen Mathe machen wir schon
aber nicht so komplexe sachen, sondern nur sowas wie binärrechnen