Erstmal: Deine Problembeschreibung ist tatsächlich ein bissel ungenau. Das kann man sehr wohl noch ausführlicher beschreiben.

Zum Thema nur in eine Richtung bewegen: Das liegt daran, dass du bei der Bewegung den "Relative"-Haken vergessen hast.

Zum Thema ruckeln am Boden: Schau dir das Kollisionsevent (insbesondere die erste Aktion) mal genau an

Mehr hab ich mir momentan noch nicht angesehen - mach ich aber noch.