Ein gut verständliches Tutorial um auf Android Spiele zu entwickeln, gibt es hier: androidpit.de/de/android/wiki/view/Spieleentwicklung_101
Das hab ich auch schon verwendet, um mir eine kleine 2d-Game-Engine zu basteln. Hab das Tutorial einfach abgebrochen sobald es mit 3D anfängt und nur die GameActivity, Texture und Mesh-Klasse übernommen.