Spontan fallen mir da zwei Möglichkeiten ein:
Objekte flächendeckend im room platzieren, welche bei Berührung mit Player/Einheiten sich selbst destroyen oder mit einem Grid arbeiten.
Bei beidem wäre es das einfachste mit (größeren) Quadraten zu arbeiten, das man also immer eckige Segmente aufdeckt. Etwas mehr Aufwand wären rundungen, würde dann auf eine Art Autotiling hinauslaufen.

Wenn du kein eigenes System programmieren willst kannst du auch mal nach "Fog of War" googlen. Findet sich bestimmt ein Tutorial/Example.

Das ginge auch, aber wenn du große Maps hast könnte der Grafikspeicher schnell überlaufen. Wobei du auch eine Surface die nur ein Viertel oder ein Achtel der Auflösung der Map hat nutzen könntest. Indem Fall brauchst du nur eine komplett schwarze Surface und radierst mittels Blendmode den Bereich um deine Einheiten aus.

scha dir mal das hier an
marketplace.yoyogames.com/assets/4735/fog-of-war-by-forevka